1、任务调度通俗的讲就是操作系统分配每个任务的运行时间，协调他们的工作。对于每个任务来说，编程者可以认为只有它占用CPU，故而可以写成无限循环的形式，在这个循环中加入系统延时（或请求消息、事件等），当任务运行到系统延时这条语句不会傻傻的等待，而是转而处理其他的任务。
2、为什么要跳出呢，ucos本来就是用while（1）来实现任务的死循环的。你想切换到其他的任务只需要OSTimeDly一下，就能挂起当前任务切换到其他任务。
3、uC/OS-II操作系统支持丰富的任务管理功能，最大可同时运行64个任务，它们依据优先级进行排列，从0（最高优先级）到63（最低优先级）。值得注意的是，系统保留了4个最高优先级和4个最低优先级的任务，为用户实际可操作的任务数量留下了56个空缺。
μC/OS-II Linux 都适合用在嵌入式上。但μC/OS-II 是专为嵌入式而设计，这样的结果是，运行效率更高，占用资源更少。linux 都可以用作服务器上，使用率高。
资源占用方面：UC/OS-II系统更加精简，对于资源占用较少，特别是在嵌入式系统中。而Linux作为一个功能丰富的操作系统，其资源占用相对较多，但在多任务和文件处理等方面表现优秀。因此，如果应用对资源消耗有高要求，那么UC/OS-II更为合适。
区别：ucos有执行效率高、占用空间小、实时性和可扩展性强等特点，linux有稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等优点。 联系：是两种性能优良源码公开且被广泛应用的的免费嵌入式操作系统，可以作为研究实时操作系统和非实时操作系统的典范。
uc/os比较简单一点，开始学的uc/os，感觉没意思了就开始学linux，感觉ucos只是在单片机上跑跑，像arm9的一般是跑linux。
1、ucos ii和大家所熟知的Linux等分时操作系统不同，它不支持时间片轮转法。ucos ii是一个基于优先级的实时操作系统，每个任务的优先级必须不同，分析它的源码会发现，ucos ii把任务的优先级当做任务的标识来使用，如果优先级相同，任务将无法区分。
2、μC/OS-II， 一款广泛使用的嵌入式操作系统，由核心模块、任务处理、时间管理、任务同步与通信以及CPU接口五个关键部分构成。首先是核心模块，称为OSCore.c，它是操作系统的心脏，负责操作系统的基本功能。它涵盖了初始化、运行、中断处理、时钟管理、任务调度和事件处理等核心任务，确保系统的基本运作。
3、实时性方面：UC/OS-II作为实时操作系统，为实时应用提供了高可靠性的系统服务。对于对时间要求极为严格的任务，UC/OS-II表现得更出色。而Linux作为一个通用的操作系统，虽然在实时性方面也有一定的表现，但在高实时要求的场景下，可能不如UC/OS-II表现得敏捷。
4、μC/OS-II，作为一款专为嵌入式系统设计的抢占式实时多任务操作系统，其开源特性使其广受欢迎。这款系统的核心优势在于任务级和中断级的任务切换机制，以及对嵌入式系统中断处理的优化。在资源有限的单片机环境中，特别关注了堆栈格式和切换方式的改进，以提升内存利用率。
5、嵌入式实时操作系统的一种，专门为硬件资源有限的MCU设计。其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
6、μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。