一：C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
嵌入式是一种计算机系统设计，其核心目标是在硬件资源有限的设备中运行以实现特定功能，广泛应用于多个领域，并有多个发展方向。应用领域： 工业控制：用于自动化生产线、机器人控制等场景，实现高效、精确的工业操作。 消费电子：如智能手机、平板电脑、智能电视等，为用户提供丰富的娱乐和信息交互功能。
汽车智能导航系统，集定位、导航、娱乐等功能于一体。在导航方面，系统提供实时交通信息、最佳路线规划，帮助驾驶者避开拥堵路段，节省出行时间。娱乐功能则包括音乐播放、电台接收、视频播放等，使驾驶过程更加舒适。此外，智能导航系统还能与手机、智能家居等设备联动，实现全面智能生活体验。
强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。（7）固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
因此嵌入式系统的定义又更模糊了。嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者微控制器组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。
1、VxWorks是由美国Wind River 公司推出的一种强嵌入式实时操作系统（RTOS）。它采用微内核结构，具有高可靠性、实时性、可裁减性等特点，而且支持多种CPU。VxWorks的一个重要特点是它的可移植性，应用程序编码在很大程度上与目标板的硬件和结构无关。
2、VxWorks用的公司相对不是太多，并且如果学会Linux，再学VxWorks并不困难，反过来则有一定困难。VxWorks比Linux的优点是实时性好，在开发方面调试工具之类的比Linux好，但是国内你要找到一个很懂VxWorks的人不多，但懂Linux的就很多。
3、本书深入讲解并分析了VxWorks操作系统及其各类设备驱动的开发。VxWorks操作系统是工程领域中广泛使用的实时操作系统，其内核机制及其设备驱动的开发是本书的重点。全书共分三篇，共十一章。
4、先根据接口名称获取接口End和pcookie；这步细节要看手册。
实时操作系统的核心特性在于其对响应时间的严格要求。这意味着，它必须在特定的时间窗口内完成任务。这种系统广泛应用于工业控制场景，比如工厂自动化、航空航天等领域。在实时操作系统中，任务的数量通常是固定的。这些系统可以进一步分为硬实时和软实时两种类型。
RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专用库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。
