1、PA0-PA15：16个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断、模拟输入等。PB0-PB15：16个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断、模拟输入等。PC13-PC15：3个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。PD0-PD2：3个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。
2、STM32 GPIO口的推挽输出与开漏输出详解STM32的GPIO口是通用输入输出的基石，它在芯片上提供了一组灵活的引脚，用于信号的传输，如在STM32F103RCT6中，我们有四组GPIO，包括GPIOA、GPIOB、GPIOC和GPIOD（GPIOD仅包含PD0~PD2）。
3、PA13，PA14，PA15默认是JTAG调试端口。
4、比如定时器6就没有重映像。上面的图的意思是。一列一列的看。最左边是TIM2的4个通道。第二列是没有重映像之前，TIM2的四个通道引脚分别是，PA0 PA1 PA2 PA3 . 部分重映像有两种。上图可见。
5、一般设计的按键一端是接地的，即按键按下，单片机读出的是低电平，平时通过一个上拉电阻把该IO口拉到高电平。如果设置为下拉，单片机IO口一直为低，和按键按下与否没有关系，应该就会出错了。可以仿真一下，看看具体效果。
1、在生成代码后，打开KEIL软件，会自动生成usart.c文件。在项目设置中，确保勾选了microlib目标，这样printf函数才会被正确链接。同时，为了实现串口打印，可以重定向printf底层的fputc函数，使其通过串口输出，利用了函数重名的特性。
2、在STM32编程中，遇到调试问题时，通常依赖printf函数来输出信息。然而，由于Keil开发环境中缺乏标准输出窗口，我们需要将printf的输出重定向到USART（串口）以便在串口助手上查看。重要的一点是，下载程序同样依赖串口1。要实现printf重定向，首先需要在代码中包含相应的头文件，如usart.c和usart.h。
3、STM32单片机：多串口printf函数问题及ASCII码处理printf函数在STM32上使用时，遇到多串口协同工作的问题。通常，它在单个串口上运行无碍，但当同时使用多个串口，特别是串口1和串口2时，printf的输出功能会失效。为解决此问题，可通过重定向或特定设置来实现。一种方法是设置标志位来选择所需的串口。
4、STM32的USART模块是通用同步/异步收发器，内置硬件支持，能够自动产生波特率，配置参数多样，如数据位数、停止位类型、校验方式和同步模式。它还支持DMA、智能卡、IrDA和LIN协议，功能强大且灵活。USART资源丰富，有USART1-3，需注意它们的APB总线。
USART与UART的同步与异步特性不同。UART是一种异步通信协议，数据传输不受时钟信号控制，发送和接收设备通过比特流的起始和结束进行同步。而USART则是同步通信协议的一种变种，它在数据传输过程中使用了时钟信号进行同步，确保了数据在发送和接收设备之间的准确传输。这意味着USART的数据传输更为可靠和快速。
意义差异：UART代表通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），主要用于异步串行通信。而USART是通用同步/异步接收/发送器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）的缩写，它不仅支持异步通信，还支持同步通信。
它们两个是同步和异步的区别。UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器；USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器。
USART与UART的主要区别在于它们的实现方式和功能上有所不同。UART的基本概念及其特点：UART即通用异步收发传输器，是一种串行通信接口标准。UART数据以字节为单位进行传输，不需要特别的帧格式，主要用于异步通信。它广泛应用于计算机硬件与外部设备的连接，如鼠标、键盘等。