1、系列至今仍是广泛应用的主流单片机，这期间，嵌入式程序员开始使用商业级实时操作系统（RTOS）编写应用软件，如VRTX、PSOS、VxWorks和QNX等，这些操作系统具备实时性、小内核、可裁剪和移植性，使得开发效率大大提高，真正意义上的嵌入式系统开始崭露头角。
2、这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。
3、这一阶段嵌入式系统的主要特点是：操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化和扩展性。
4、因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。 现代计算机技术的两大分支 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。
5、嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。 通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等，嵌入式软件平台得到进一步完善。
6、实时操作系统的诞生 然而，随着技术的发展，实时操作系统（RTOS）应运而生，特别是硬实时和软实时的区分，为嵌入式系统带来了全新的性能维度。硬实时系统是一种苛刻的实时性要求，它必须确保在预设的时间内完成任务，不容许任何超时发生，这对于工业控制、航空航天等领域至关重要。
1、随着20世纪90年代的到来，RTOS在嵌入式系统设计中的主导地位日益稳固，众多工程师纷纷选择使用预置的RTOS，而非自建。技术发展方面，呈现了以下几个关键点：首先，为适应日益多样化的微处理器，RTOS的设计趋向于更加灵活和可移植。新的处理器技术推动了RTOS能在短时间内支持多种硬件平台，提升了其适用性。
2、首先，系统级RTOS将主要在小型计算机系统中发挥实时控制作用。这个领域以往由Unix主导，但Sun通过并购增强了其Solaris与Chorus OS的竞争力。微软则通过嵌入式NT版本挑战传统格局，而嵌入式Linux凭借开放源码和丰富的软件资源，也逐渐崭露头角。
3、嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
4、中国正逐渐成为全球嵌入式实时操作系统（RTOS）的重要市场。由于其庞大的电信市场，据信息产业部预测，未来2至3年内，中国将占据全球最大的手机市场，每部手机都需要一个RTOS运行。这为电信设备制造商提供了丰富的市场机遇，然而，目前中国的大多数设备制造商在选择RTOS时，仍倾向于使用国外的产品。
5、RTOS（实时操作系统）是一个内核，其典型作用是在程序指针复位后，首先进行堆栈、中断、中断向量、定时器、串行口等接口的设置与初始化，以及数据存储区和显示内容的配置。然后进入一个监测、等待或空循环状态，其间CPU可以监视外设、响应中断或处理用户输入。
1、未来嵌入式实时操作系统（RTOS）的应用将呈现出多元化的趋势，主要可以划分为三个领域：首先，系统级RTOS将主要在小型计算机系统中发挥实时控制作用。这个领域以往由Unix主导，但Sun通过并购增强了其Solaris与Chorus OS的竞争力。
2、然而，RTOS市场的格局并非一成不变。Windriver收购ISI后一度形成垄断，但其决定放弃PSOS，转而发展Vxwork与PSOS融合版本，这为其他RTOS供应商提供了新的竞争机会，使得用户有了更多选择。最后，嵌入式Linux在消费电子领域崭露头角，韩国和日本的企业已将其应用在手持设备上。
3、中国正逐渐成为全球嵌入式实时操作系统（RTOS）的重要市场。由于其庞大的电信市场，据信息产业部预测，未来2至3年内，中国将占据全球最大的手机市场，每部手机都需要一个RTOS运行。这为电信设备制造商提供了丰富的市场机遇，然而，目前中国的大多数设备制造商在选择RTOS时，仍倾向于使用国外的产品。
4、实时操作系统（RTOS）RTOS是嵌入式系统的关键组成部分，它强调实时性和确定性。实时性要求操作系统能迅速响应并完成控制任务，而效率其次。RTOS的任务调度严格遵循时间限制，确保系统在最短时间内作出反应。分时操作系统与多任务操作系统分时系统对时间要求宽松，擅长多任务管理，但缺乏实时性。